حقوق دیپلماتیک از قدیمیترین بخشهای حقوق بینالملل است که پیدایش آن به پیدایش دولت و ضرورت برقراری ارتباط میان دولتها برمیگردد. از دیرباز دولتها برای ارتباط با یکدیگر گاه اقدام به تعیین نمایندگانی برای سفر به کشور دیگر میکردند. تنظیم روابط تجاری میان دو کشور و حمایت از مردم سرزمین خود که در آن سرزمین اقامت میکردند از مهمترین وظایف این نمایندگان بود.