با گذشت دقیقا یکسال از سفر بیستم خرداد سال گذشته «نیکلاس مادورو» رئیسجمهوری ونزوئلا به ایران، «آیتالله سید ابراهیم رئیسی» رئیسجمهوری کشورمان، روز یکشنبه (21 خرداد) و در راس هیاتی بلندپایه، راهی سه کشور آمریکای لاتین (ونزوئلا، نیکاراگوئه و کوبا) شد تا اینبار، سیاست تقویت روابط با کشورهای همسو و دوست و ارتقای همکاریهای اقتصادی، سیاسی و علمی در بالاترین سطح از سوی دولت سیزدهم پیگیری شود.