موضوع نویسنده
Puyannnn
سطح
4
مهمان
- Sep
- 13,533
- 22,017
- مدال‌ها
- 3
اجزای ربات ها: یک ربات با استفاده از ترکیبی از چند قسمت و یک عنصر مکانیکی با یک صفحه الکترونیکی ساخته می شود. تجهیزات رباتیک شامل قطعات فلزی ، پلاستیکی و مکانیکی ، شاسی ، چرخ و لاستیک ، جعبه دنده و انواع موتورها و چرخ دنده ها برای ساخت ربات است.در ادامه به توضیحات کامل اجزای ربات ها میپردازیم.
تعریف ربات
هر دستگاهی که با استفاده از محاسبات مکانیکی، فناوری‌های کامپیوتری و مباحث برق تولید شده و عمل خاصی را انجام دهد، ربات نامیده می‌شود که طبق برنامه خاصی که به آن داده شده قادر است فعالیتهایی را انجام دهد. رباتها می‌توانند بسیاری از کارهایی که نیاز به سرعت و دقت بالا دارند، بدون دخالت انسان‌ها با بیشتری کیفیت و بهترین خروجی انجام دهند.
ویژگی بارز رباتها خستگی‌ناپذیری آن‌ها است به طوری که می‌توان ساعت‌ها آن‌ها را به مشغول به کار دید. علاوه بر ربات‌هایی که جنبه‌ی کاربردی در منازل و کارهای انسان‌ها را دارند یا به نوعی ربات‌های انسان‌نما هستند، ربات‌های دیگری نیز وجود دارند که با استفاده از فناوری هوش مصنوعی کار تشخیص در حوزه‌های مختلف را برعهده می‌گیرند.
اجزای رباتها
اجزای رباتها معمولا با استفاده از منبع تغذیه و تراشه‌هایی که در آن‌ها تعبیه شده است قادراند فعالیت‌های برنامه‌ریزی شده را انجام دهند و توسط اجزای مکانیکی مانند بازو و پا آن را به نمایش بگذارند؛ اجزای اصلی یک ربات را می‌توان شامل:
شاسی، موتور
منبع تغذیه
حسگرها
دوربین‌‍‌ها
سنسورها
بازوی ربات
قسمت انجام حرکت
قسمت کنترل
نیروها و گشتاورها برای کنترل مسیر و تغییر جهت بخش‌های گفته جزء اجزای اصلی در بین نوع‌های مختلف رباتها می‌باشد؛ اما اینکه کاربری هر ربات چه کاربری داشته باشد ممکن اجزای دیگری نیز برای ساخت آن بکارگرفته شود، به ویژه ربات‌هایی که در نقش انسان‌ها فعالیت می‌کنند.
رباتیک و شهرنشینی
ایان پیرسون از جمله افرادی است که در زمینه پیش‌بینی آینده تکنولوژی شناخته شده است، این فرد اخیرا گزارشی تهیه کرده که نشان می‌دهد که رباتها می‌توانند تا ۳۰ سال آینده در شهرها گسترش بیشتری پیدا کنند، به طوری که شهرسازی شکی تکنولوژی محور به خود گرفته و پیشرفتی چند برابر را حاصل می‌کند؛ او به مواردی از نیز اشاره کرده است:
مدیریت ساختمان‌ها توسط هوش مصنوعی
برج‌های بسیار بلند سازوکاری شبیه یک شهر کوچک خواهند داشت.
نمایشگرهای سه بعدی جای پنجره‌ی ساختمان‌ها را خواهند گرفت.
دما و نور به شکلی هوشمند شما را هنگام حرکت در اتاق دنبال خواهد کرد.
کارگران از اسکلت‌های خارجی برای حمل تجهیزات سنگین کمک می‌گیرند.
چاپ سه بعدی بیش از پیش رونق خواهد گرفت و ساخت رباتها توسط مردم معمولی به فرآیندی عادی تبدیل خواهد شد.
مشاغل خطرناک به طور کامل توسط رباتها انجام خواهد شد.
این موضوع حتی در حال برنامه‌ریزی در ایران نیز می‌باشد؛ به طوری که قرار است شهر IT و مکاترونیک ایران با همکاری بانک ملی ایران و دانشگاه آزاد اسلامی، با هدف فراهم کردن تسهیلات لازم و انجام غعالیت‌های علمی، پژوهشی و تحقیقاتی با رویکرد توسعه و تجاری‌سازی، راه‌اندازی شود.
این موضوع ایده‌ی خوبی برای حضور و پیشرفت شرکت‌های دانش بنیان است که به ویژه بر روی مباحث رباتیکی تمرکز دارند.
تعریف ربات
هر دستگاهی که با استفاده از محاسبات مکانیکی، فناوری‌های کامپیوتری و مباحث برق تولید شده و عمل خاصی را انجام دهد، ربات نامیده می‌شود که طبق برنامه خاصی که به آن داده شده قادر است فعالیتهایی را انجام دهد. رباتها می‌توانند بسیاری از کارهایی که نیاز به سرعت و دقت بالا دارند، بدون دخالت انسان‌ها با بیشتری کیفیت و بهترین خروجی انجام دهند.
ویژگی بارز رباتها خستگی‌ناپذیری آن‌ها است به طوری که می‌توان ساعت‌ها آن‌ها را به مشغول به کار دید. علاوه بر ربات‌هایی که جنبه‌ی کاربردی در منازل و کارهای انسان‌ها را دارند یا به نوعی ربات‌های انسان‌نما هستند، ربات‌های دیگری نیز وجود دارند که با استفاده از فناوری هوش مصنوعی کار تشخیص در حوزه‌های مختلف را برعهده می‌گیرند.
اجزای رباتها
اجزای رباتها معمولا با استفاده از منبع تغذیه و تراشه‌هایی که در آن‌ها تعبیه شده است قادراند فعالیت‌های برنامه‌ریزی شده را انجام دهند و توسط اجزای مکانیکی مانند بازو و پا آن را به نمایش بگذارند؛ اجزای اصلی یک ربات را می‌توان شامل:
شاسی، موتور
منبع تغذیه
حسگرها
دوربین‌‍‌ها
سنسورها
بازوی ربات
قسمت انجام حرکت
قسمت کنترل
نیروها و گشتاورها برای کنترل مسیر و تغییر جهت بخش‌های گفته جزء اجزای اصلی در بین نوع‌های مختلف رباتها می‌باشد؛ اما اینکه کاربری هر ربات چه کاربری داشته باشد ممکن اجزای دیگری نیز برای ساخت آن بکارگرفته شود، به ویژه ربات‌هایی که در نقش انسان‌ها فعالیت می‌کنند.
رباتیک و شهرنشینی
ایان پیرسون از جمله افرادی است که در زمینه پیش‌بینی آینده تکنولوژی شناخته شده است، این فرد اخیرا گزارشی تهیه کرده که نشان می‌دهد که رباتها می‌توانند تا ۳۰ سال آینده در شهرها گسترش بیشتری پیدا کنند، به طوری که شهرسازی شکی تکنولوژی محور به خود گرفته و پیشرفتی چند برابر را حاصل می‌کند؛ او به مواردی از نیز اشاره کرده است:
مدیریت ساختمان‌ها توسط هوش مصنوعی
برج‌های بسیار بلند سازوکاری شبیه یک شهر کوچک خواهند داشت.
نمایشگرهای سه بعدی جای پنجره‌ی ساختمان‌ها را خواهند گرفت.
دما و نور به شکلی هوشمند شما را هنگام حرکت در اتاق دنبال خواهد کرد.
کارگران از اسکلت‌های خارجی برای حمل تجهیزات سنگین کمک می‌گیرند.
چاپ سه بعدی بیش از پیش رونق خواهد گرفت و ساخت رباتها توسط مردم معمولی به فرآیندی عادی تبدیل خواهد شد.
مشاغل خطرناک به طور کامل توسط رباتها انجام خواهد شد.
این موضوع حتی در حال برنامه‌ریزی در ایران نیز می‌باشد؛ به طوری که قرار است شهر IT و مکاترونیک ایران با همکاری بانک ملی ایران و دانشگاه آزاد اسلامی، با هدف فراهم کردن تسهیلات لازم و انجام غعالیت‌های علمی، پژوهشی و تحقیقاتی با رویکرد توسعه و تجاری‌سازی، راه‌اندازی شود.
این موضوع ایده‌ی خوبی برای حضور و پیشرفت شرکت‌های دانش بنیان است که به ویژه بر روی مباحث رباتیکی تمرکز دارند.
