کپرنیک، برخلاف بطلمیوس، که کره زمین را در مرکز منظومه شمسی تصور میکرد، جای خورشید را در مرکز منظومه میدانست و عقیده داشت که سیارات در مدارهایی به دور آن میگردند. در آن زمان، برتری نظریه خورشید مرکزی کپرنیک نسبت به نظریه باستانی زمین مرکزی بطلمیوس، فقط صورت سادهتر آن بود. با این همه، گرچه نارساییهای فراوانی در نظریه خورشید مرکزی کپرنیک وجود داشت، اما بسیار نزدیک به واقعیت منظومه شمسی بود و عرضه آن به جامعه علمی اروپا در آن روزگاران، پیشرفت بزرگی به حساب میآمد.